Durante los diez años que duró este paso del Numancia por la Tercera División, el club logró resultados discretos y la estabilidad en la categoría. Esta situación sólo se vio modificada con dos grandes campañas: la 81-82 que se saldó con una cuarta posición final del Numancia y la excelente 83-84 que dejó a los rojillos a las puertas de vencer la categoría quedando en un segundo puesto. En aquel año asumió la presidencia del club Sebastián Ruiz Mateo, presente en el Consejo de Administración del Club hasta su venta en el año 2018, ocupando el cargo de vicepresidente.
De aquellos años quedan en el recuerdo la visita de un Castilla plagado de jóvenes llamados a convertirse en estrellas. En aquel amistoso corretearon por el campo de San Juan de Garray chavales con nombres como Butragueño, Michel, Pardeza, Chendo, Ochotorena… También en esa década el Numancia y el Soria CF firmaron un acuerdo por el que este segundo equipo se convirtió en filial rojillo, integrando toda su estructura deportiva en el C. D. Numancia de Soria
